精密自动化PF400 -新- 1160mm Z, 550毫米达到
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四轴协同机器人手臂Z轴1160mm，达到550mm
PF400样本处理机器人手臂是生命科学实验室自动化的行业标准。完美的地方，空间是一个问题，和简单的要求。4轴SCARA样本处理程序。
- 理想的桌面应用程序，需要一个小的足迹。
- 集成软件，便于视觉反馈。
- 强大的嵌入式视觉引导运动控制器。
- 标准的伺服夹具可以在肖像和景观方向紧握生命科学板。
- 自动定心。
- 通过手动移动样本处理程序的开始和结束位置，生成可编程的平滑和优雅的运动序列。
- 简单的编程语言。
- 图形用户界面使相机校准和编程简单直观。
- 基于Web的操作界面支持通过连接到嵌入式Web服务器的浏览器进行本地或远程控制。
- 安静、高性能的伺服电机。
- 安全功能，当遇到最小的意外力时禁用电机，允许设备在没有安全防护罩的情况下运行。
运动范围和分辨率
- J1 (Z)轴:标准400毫米，750毫米，1160毫米可选
- J2轴:+/- 90度
- J3轴:+/- 167度
- J4/Theta轴:+/- 970度
最高达到
- 标准达到版本:576毫米
- 加长版:731毫米
- 在18-22℃条件下，x、y、z方向的重复性+/- 90 μm
性能和有效载荷
- 最大加速度:0.2G, 500gm负载(标准范围，扩展范围稍慢)
- 最大速度:500毫米/秒，500克有效载荷(标准范围，扩展范围稍慢)
- 最大载荷:1公斤，包括夹持器，0.5公斤，典型的0.5公斤夹持器
- 电机:无刷直流伺服电机，绝对编码器在轴J1-J4，归位时无运动。
接口
- 通用通信RS-232信道，
- 10/ 100mbps以太网接口，
- 紧急停止输入,
- 所有这些都可以在机器人底座的J1-Axis外壳设施面板上获得
数字I/O通道
- 在j1轴住房设施面板上提供一个光学隔离输入。
- 可选的额外12光隔离数字输入和8光隔离数字输出的j1轴住房设施面板。
- 两个数字输入可选择性地转换为模拟输入。
- 额外的远程I/O可通过精确的里约热内卢模块或第三方MODBUS/TCP设备
操作界面
- 基于web的操作界面支持通过连接到嵌入式web服务器的浏览器进行本地或远程控制
- 编程接口-三种方法可用:
- DIO MotionBlocks (PLC)
- 嵌入式指导编程语言(独立的，模仿Visual Basic.Net)，
- PC控制使用开源TCP/IP命令服务器通过以太网连接(TCP)操作。
需要功率
- 输入范围:90至264伏，单相，50-60赫兹，365瓦最大
重量为20kg 400毫米旅行版本
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