精密自动化PF400 -新- 750mm Z, 550毫米达到

PF400样本处理机器人手臂是生命科学实验室自动化的行业标准。完美的地方，空间是一个问题，和简单的要求。4轴SCARA样本处理程序。

• 理想的桌面应用程序，需要一个小的足迹。
• 集成软件，便于视觉反馈。
• 强大的嵌入式视觉引导运动控制器。
• 标准的伺服夹具可以在肖像和景观方向紧握生命科学板。
• 自动定心。
• 通过手动移动样本处理程序的开始和结束位置，生成可编程的平滑和优雅的运动序列。
• 简单的编程语言。
• 图形用户界面使相机校准和编程简单直观。
• 基于Web的操作界面支持通过连接到嵌入式Web服务器的浏览器进行本地或远程控制。
• 安静、高性能的伺服电机。
• 安全功能，当遇到最小的意外力时禁用电机，允许设备在没有安全防护罩的情况下运行。

运动范围和分辨率

• J1 (Z)轴:标准400毫米，750毫米，1160毫米可选
• J2轴:+/- 90度
• J3轴:+/- 167度
• J4/Theta轴:+/- 970度

最高达到

• 标准达到版本:576毫米
• 加长版:731毫米
• 在18-22℃条件下，x、y、z方向的重复性+/- 90 μm

性能和有效载荷

• 最大加速度:0.2G, 500gm负载(标准范围，扩展范围稍慢)
• 最大速度:500毫米/秒，500克有效载荷(标准范围，扩展范围稍慢)
• 最大载荷:1公斤，包括夹持器，0.5公斤，典型的0.5公斤夹持器
• 电机:无刷直流伺服电机，绝对编码器在轴J1-J4，归位时无运动。

接口

• 通用通信RS-232信道，
• 10/ 100mbps以太网接口，
• 紧急停止输入,
• 所有这些都可以在机器人底座的J1-Axis外壳设施面板上获得

数字I/O通道

• 在j1轴住房设施面板上提供一个光学隔离输入。
• 可选的额外12光隔离数字输入和8光隔离数字输出的j1轴住房设施面板。
• 两个数字输入可选择性地转换为模拟输入。
• 额外的远程I/O可通过精确的里约热内卢模块或第三方MODBUS/TCP设备

操作界面

• 基于web的操作界面支持通过连接到嵌入式web服务器的浏览器进行本地或远程控制
• 编程接口-三种方法可用:
  • DIO MotionBlocks (PLC)
  • 嵌入式指导编程语言(独立的，模仿Visual Basic.Net)，
  • PC控制使用开源TCP/IP命令服务器通过以太网连接(TCP)操作。

需要功率

• 输入范围:90至264伏，单相，50-60赫兹，365瓦最大

重量为20kg 400毫米旅行版本

我们提供以下服务和支持选项:

• 安装
• 现场或远程培训必威客户端
• 服务和预防性维护合同
• 应用程序开发
• 重新部署(重新定位、出售、交换、处置)。

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